Réponse rapide
Un arrêt d’urgence se teste à intervalles définis et après modification par déclenchement contrôlé, mesure du temps et de l’état sûr, diagnostic, réarmement et reprise supervisée.
Avertissement de sécurité
Un bouton non testé peut échouer au moment critique. Mesurez arrêt, diagnostic, réarmement et absence de redémarrage lors de chaque campagne.
Préparer
Définissez scénario, protection, charge, vitesse, zone, personne habilitée et critères de réussite sans exposer inutilement l’opérateur.
Mesurer
Contrôlez commande, relais, communication, énergie résiduelle, mouvement, signalisation et absence de redémarrage imprévu.
Corriger
Consignez résultat, défaut, date, responsable et action corrective et interdisez cellule ou fonction si test échoue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST