Réponse rapide
Un arrêt d’urgence fournit un moyen immédiatement accessible de faire cesser une situation dangereuse, sans remplacer les protections, limites et procédures de prévention.
Avertissement de sécurité
Un arrêt d’urgence ne supprime pas toujours énergie et mouvement instantanément. Calculez distance résiduelle et complétez par protections et consignation.
Définir
Précisez déclencheurs, zones, énergie à couper, catégorie d’arrêt, réarmement et comportement du robot, outil et charge.
Concevoir
Rendez commande visible, accessible, prioritaire, surveillée et indépendante autant que nécessaire et évitez redémarrage automatique.
Vérifier
Mesurez délai, distance, énergie restante, signal, réarmement et reprise et documentez limites et inspection après déclenchement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST