Réponse rapide
Pendant maintenance, l’arrêt d’urgence peut interrompre le mouvement mais ne remplace pas consignation, isolement des énergies, vérification d’absence et autorisation de reprise.
Avertissement de sécurité
Appuyer sur arrêt ne remplace pas l’isolement des énergies pendant maintenance. Consignez, vérifiez absence et empêchez toute commande distante.
Isoler
Identifiez électrique, pneumatique, hydraulique, gravité, thermique et énergie stockée et appliquez verrouillage et étiquetage selon procédure.
Intervenir
Vérifiez absence d’énergie, maintien mécanique, outil et accès et empêchez commande distante ou redémarrage par tiers.
Reprendre
Inspectez, retirez personnes et outils, rétablissez protections, testez à faible énergie et documentez l’autorisation avant production.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST