Réponse rapide
L’arrêt d’urgence est une action immédiate déclenchée par danger, tandis que l’arrêt de protection appartient à une fonction automatique ou conditionnelle qui met le système en état sûr.
Avertissement de sécurité
Arrêt d’urgence et arrêt de protection ont des déclencheurs différents mais doivent tous deux conduire à un état sûr. Vérifiez priorité et reprise.
Distinguer
L’un dépend d’une commande humaine accessible et l’autre d’un capteur, interverrouillage ou logique définie ; leurs déclencheurs et diagnostics diffèrent.
Combiner
Les deux doivent respecter énergie, mouvement résiduel, outil et reprise et rester coordonnés sans se neutraliser.
Vérifier
Testez chaque voie, leur priorité, défaut, réarmement et comportement après perte d’alimentation et documentez les limites.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST