Réponse rapide
Une perception routière se valide par scénarios et données réelles couvrant météo, trafic, éclairage, usagers, travaux, pannes, métriques de détection et impact sur freinage ou trajectoire.
Avertissement de sécurité
Une validation moyenne ne garantit pas les cas critiques. Testez piétons, intersections et visibilité dégradée sur banc puis voie fermée avant déploiement.
Échantillonner
Définissez scènes, vitesses, distances, capteurs, cartes et cas rares de la mission. Conservez vérité terrain, versions, horodatage et conditions d’acquisition.
Mesurer
Évaluez rappel, précision, localisation, suivi, latence, zones aveugles et calibration par classe et condition. Reliez chaque erreur à distance d’arrêt et décision possible.
Transférer
Rejouez puis testez sur banc et route fermée avant toute ouverture. Un résultat moyen ne compense pas un échec critique sur piéton, intersection ou visibilité réduite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST