Réponse rapide
Pour un piéton partiellement masqué, la perception suit la zone visible et le contexte, maintient plusieurs hypothèses de mouvement, augmente la marge et prépare un ralentissement ou un arrêt avant réapparition.
Ne pas confondre absence et absence de vue
Véhicule, végétation, angle mort ou pluie définissent une zone cachée. La détection d’une silhouette, d’un mouvement ou d’une intention probable reste incertaine.
Projeter avec prudence
Vitesse, direction, distance et temps jusqu’à la zone de conflit sont estimés avec un intervalle. La marge tient compte du délai de perception et de freinage.
Conserver la possibilité d’arrêter
Le véhicule ralentit, laisse un espace ou s’immobilise lorsque l’hypothèse défavorable devient plausible. Une voie libre maintenant ne suffit pas à accélérer.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA