Réponse rapide
Caméra, lidar et radar se complètent : la caméra décrit couleurs et marquages, le lidar fournit géométrie et distances, et le radar mesure mieux certains mouvements ou conditions dégradées.
Associer les forces
Chaque capteur a portée, résolution, angle mort et sensibilité propres. Leur combinaison réduit certaines ambiguïtés sans supprimer les erreurs communes ou de calibration.
Aligner les observations
Temps, repères, latence et association d’objets sont contrôlés. Un désaccord entre sources est conservé et peut diminuer la vitesse autorisée.
Prévoir le capteur manquant
Perte, pluie, salissure ou éblouissement sont détectés. Le véhicule passe à un domaine réduit ou s’arrête si les sources restantes ne suffisent plus.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA