Réponse rapide
Face à des travaux temporaires, un robot détecte barrières, cônes, ouvriers, marquages provisoires et déviations, puis met à jour sa carte sans supposer que l’itinéraire habituel reste valable.
Avertissement de sécurité
Des travaux modifient voies et priorités sans attendre la carte. Vérifiez barrières, signaleurs et déviations et immobilisez le robot en cas de consignes contradictoires.
Observer
Comparez scène, carte et signalisation et recherchez objets et trajectoires qui contredisent l’infrastructure permanente. Capturez plusieurs points de vue avant l’intersection.
Interpréter
Classez déviation, voie fermée, présence humaine et consigne temporaire avec une confiance explicite. Une signalisation contradictoire déclenche demande d’aide ou attente.
Contourner
Planifiez une route lente et dégagée en respectant zones interdites et distance aux travailleurs. Réévaluez après chaque changement de barrière ou de flux.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST