Réponse rapide
Un robot détecte un piéton en combinant caméra, profondeur, lidar ou radar, suivi temporel et estimation de mouvement, puis conserve une marge autour de sa trajectoire possible.
Avertissement de sécurité
Une personne masquée ou immobile peut être absente de la détection. Conservez une marge, prévoyez freinage et ne reprenez qu’après observation cohérente.
Détecter
Recherchez silhouettes, points, mouvement et hauteur dans plusieurs capteurs et repères. Les personnes partiellement masquées, petites ou immobiles doivent rester candidates.
Suivre
Associez observations dans le temps, estimez vitesse et intention sans supposer un comportement parfait. Une perte temporaire de visibilité élargit la zone possible au lieu d’effacer la personne.
Protéger
Bornez vitesse et trajectoire selon distance d’arrêt, incertitude et densité. Préparez freinage ou arrêt avant tout conflit et ne reprenez qu’après observation cohérente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST