Réponse rapide
Dans une cellule robotisée, une reconstruction 3D sert à relier postes, volumes libres, outils et zones d’accès pour planifier, surveiller et maintenir l’installation.
Avertissement de sécurité
Une reconstruction ancienne ou masquée ne garantit pas l’espace libre d’une cellule. Surveillez les changements et arrêtez si la scène ne correspond plus à la carte.
Cartographier
Mesurez géométrie fixe, limites, équipements et passages dans un repère commun. Associez date, précision et zones masquées à chaque élément.
Planifier
La scène aide à choisir trajectoires, positions de prise et zones de maintenance en tenant compte de l’outil et de la charge. Une carte ancienne ne doit pas autoriser un mouvement aveugle.
Surveiller
Comparez reconstructions successives pour détecter déplacement, intrusion ou encombrement. Déclenchez ralentissement, arrêt ou inspection lorsque l’écart dépasse le seuil défini.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST