Réponse rapide
La récupération après perte de localisation en extérieur prévoit dernière zone fiable, profil d’arrêt ou retour, balises et observateur, énergie, communication, journal et critères de reprise.
Avertissement de sécurité
Une récupération extérieure mal préparée peut épuiser énergie ou exposer intervenants. Définissez refuge, communication, balisage et procédure avant mission.
Préparer
Définissez points de refuge, capteurs redondants, carte, itinéraires de retour, réserve, zone d’atterrissage ou remorquage et responsable d’intervention.
Détecter
Surveillez covariance, innovation, âge, dérive, repères et qualité de lien ; une pose douteuse bloque mission et mouvement non nécessaire.
Récupérer
Stabilisez, réduisez vitesse ou arrêtez, puis recalez par repère ou assistance. Testez plusieurs mesures avant reprise et conservez les événements pour analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST