Réponse rapide
Une réparation est confirmée par la disparition du symptôme, la vérification de la cause corrigée, des essais nominaux et perturbés, puis une surveillance après retour au service.
Avertissement de sécurité
La disparition d’une alarme ne prouve pas la correction. Testez arrêt, limites et perturbations sur le matériel réel, puis surveillez le retour au service.
Avant
Reproduisez la panne et notez mesures, version, configuration, charge et conditions. Définissez critères de succès et risques avant de démonter ou modifier.
Après
Contrôlez fixation, câblage, calibration, logiciel et protections, puis rejouez le scénario initial. Ajoutez démarrage, arrêt, limites et perturbations représentatives.
Suivre
Surveillez plusieurs cycles ou heures avec seuils d’alerte et responsable. Une amélioration partielle ou un symptôme déplacé impose de rouvrir le diagnostic.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST