Comment distinguer un symptôme d’une cause lors du diagnostic d’un robot ?

Réponse rapide

Un symptôme est un effet observable ; une cause est le mécanisme qui l’explique. Le diagnostic les sépare en reliant mesures, conditions d’apparition, hypothèses et tests discriminants.

Observer

Décrivez alarme, bruit, mouvement, température, timing et contexte sans conclure trop vite. Comparez état attendu, mesure réelle et dernier changement connu.

Hypothèses

Regroupez alimentation, capteur, logiciel, mécanique, réseau et usage, puis classez-les par évidence et risque. Une même cause peut produire plusieurs symptômes.

Tester

Choisissez une vérification qui distingue deux hypothèses sans créer de danger. Modifiez une variable à la fois et consignez résultat, condition et conclusion.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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