Réponse rapide
Un télédiagnostic est encadré par identité, autorisation, zone et énergie limitées, observation locale, journalisation, communication claire et capacité d’arrêt indépendante de la connexion.
Avertissement de sécurité
Un accès distant peut agir sur un robot hors du champ de l’opérateur. Gardez un observateur local, des commandes bornées et un arrêt indépendant de la connexion.
Préparer
Vérifiez état du robot, présence humaine, caméra, périmètre et procédure d’urgence avant d’ouvrir l’accès. Un opérateur distant ne suppose pas que la scène est dégagée.
Intervenir
Commencez en lecture seule, utilisez commandes bornées et confirmez chaque action sensible. Les accès temporaires, comptes et enregistrements sont minimisés et tracés.
Terminer
Fermez session, révoquez jetons, restaurez mode nominal et vérifiez l’arrêt. Conservez diagnostic et preuve d’action sans exposer images ou secrets inutiles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST