Réponse rapide
Une panne intermittente s’analyse en corrélant temps, charge, température, vibration, réseau, logiciel et actions opérateur, puis en capturant l’événement sans modifier la cause.
Avertissement de sécurité
Une panne intermittente peut disparaître pendant l’essai et revenir sous charge. Ne réautorisez pas le mouvement avant d’avoir vérifié plusieurs cycles et la cause probable.
Capturer
Synchronisez horloges et journalisez les signaux utiles avant, pendant et après l’épisode. Ajoutez compteurs, qualité d’alimentation et état de connexion sans saturer le système.
Comparer
Recherchez conditions communes, séquences précédentes et seuils franchis. Séparez corrélation et cause en reproduisant une variable à la fois sur banc sécurisé.
Confirmer
Installez une mesure temporaire ou remplacez un élément uniquement si le test est réversible. Validez la disparition sur plusieurs cycles et conservez les limites restantes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST