Réponse rapide
Un arbre de diagnostic ordonne symptômes, mesures et tests du plus discriminant au moins invasif, avec embranchements explicites, critères mesurables et état sûr si aucune branche ne conclut.
Avertissement de sécurité
Un arbre de diagnostic ne remplace pas l’évaluation des risques ni les instructions du fabricant. Mettez l’énergie et les personnes en sécurité avant toute mesure ou intervention.
Racine
Définissez panne, périmètre, dernière situation saine et risque immédiat. L’arrêt, l’énergie et les personnes exposées sont traités avant toute mesure intrusive.
Branches
Chaque question doit avoir réponses observables, seuils, instruments et suite associée. Évitez les branches qui mélangent plusieurs causes ou supposent une pièce déjà coupable.
Sortie
Terminez par réparation, essai, escalade ou maintien en sécurité. Un arbre incomplet signale l’incertitude au lieu de proposer un remplacement au hasard.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST