Comment un robot d’assistance à domicile apprend-il les habitudes sans devenir intrusif ?

Réponse rapide

Un robot domestique personnalise rappels ou trajets à partir de préférences choisies et d’observations limitées. Il distingue habitude utile et information sensible, permet consultation, correction et suppression, et reste réversible.

Commencer par une préférence explicite

La personne choisit ce qui peut être mémorisé, pour quelle durée et dans quelle pièce. Une observation utile au service n’autorise pas automatiquement une inférence sur santé ou vie privée.

Laisser corriger la mémoire

Historique, réglage, suppression et pause sont accessibles sans procédure disproportionnée. Le robot indique quand une adaptation vient d’une préférence ou d’un apprentissage.

Préserver le changement de routine

Une habitude passée ne devient pas une obligation. Le robot demande confirmation lorsqu’une nouvelle situation contredit la routine mémorisée et évite de pénaliser un choix différent.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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