Réponse rapide
Évaluer un robot d’assistance à domicile avec ses habitants exige des essais longs et représentatifs de routines, capacités, animaux, visiteurs, bruit, lumière, changements de mobilier, pannes et moments de refus. On mesure utilité, effort, compréhension, intimité, incidents, interruptions et charge de surveillance. Les habitants décident si le bénéfice justifie la présence du robot.
Observer la vie quotidienne sans la confisquer
Habitants choisissent scénarios, horaires et limites de collecte, puis peuvent arrêter l’essai. Le robot est testé en routine, exception, absence de réseau, batterie faible et intervention humaine. Les comportements inattendus sont discutés avec les personnes concernées.
Croiser performance et acceptabilité
Temps, réussite, erreurs, demandes d’aide, bruit, autonomie, données captées et incidents sont comparés au service sans robot. Résultats sont ventilés par personne, activité et environnement. Une gêne persistante compte même si la fonction technique réussit.
Ne pas valider sur une visite de démonstration
Le logement calme et préparé ne révèle pas habitudes, visiteurs ni fatigue. Une satisfaction initiale peut changer après plusieurs semaines de présence. Le retrait, la maintenance et le recours humain sont inclus dans la décision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST