Réponse rapide
Un robot d’assistance à domicile aide à des tâches définies comme rappeler, transporter, surveiller un environnement ou faciliter une interaction, dans le respect des habitants et de leurs choix. Il adapte son comportement au logement, aux personnes, aux animaux et aux objets, tout en gardant un recours humain. Il n’est ni un soignant autonome ni un gardien sans limite.
Définir service et périmètre
Tâches, horaires, personnes autorisées, zones, objets, données et actions interdites sont documentés. Navigation, interaction, outil, énergie et arrêt sont séparés. L’habitant peut suspendre, reprendre ou refuser le service.
Observer sans imposer sa présence
Le robot annonce déplacement, écoute, capture ou demande d’aide et adapte vitesse au logement. Il vérifie espace, sol, personnes et animaux avant action. Une incertitude conduit à attendre ou contacter une personne.
Ne pas confondre autonomie domestique et autorité sur le domicile
Le robot ne franchit pas une zone privée, ne contacte pas un tiers ou ne modifie pas un équipement sans règle et autorisation. Les habitants gardent contrôle et accès manuel. Une apparence familière ne justifie pas une collecte cachée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST