Réponse rapide
Lorsqu’une personne ou un animal apparaît inopinément, un robot d’assistance à domicile réduit vitesse, garde distance et vérifie trajectoire, contact et issue avant de poursuivre. Il ne déduit pas intention ou priorité d’un simple mouvement. Si l’espace ou l’état reste incertain, il s’arrête et signale la situation aux habitants.
Détecter et protéger avant d’agir
Caméra, lidar, contact, son et effort sont croisés selon nécessité et vie privée. La décélération tient compte d’élan, sol, outil, taille et visibilité. Le robot annonce arrêt ou demande de dégagement sans poursuivre vers la personne.
Mesurer marge et réaction
Distance, vitesse, latence, faux négatifs, bruit, lumière et occlusion sont testés avec adulte, enfant, animal et objet tombé. Les limites sont adaptées aux pièces et à l’action. Une présence proche peut imposer un arrêt complet.
Ne pas contourner une personne par une zone non vérifiée
Un détour peut conduire vers escalier, cuisine chaude, sortie ou animal. Le robot ne choisit pas la route la plus courte sans comprendre le contexte. L’habitant peut reprendre la main et dégager la zone.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST