Réponse rapide
L’autonomie énergétique se gère en estimant énergie restante, puissance de la tâche, marges et temps jusqu’à recharge ou repos. Poids, pente, sol, température et état de batterie entrent dans l’estimation.
Relier consommation et situation
Traction, assistance, pente, arrêts et accessoires produisent des demandes différentes. La batterie fournit état de charge, température, vieillissement et incertitude plutôt qu’un seul pourcentage.
Alerter avant la limite
Le robot signale la marge restante et propose recharge, repos ou itinéraire plus court. L’alerte intervient assez tôt pour que la personne ne soit pas immobilisée dans une zone difficile.
Préserver l’arrêt et le choix
Réduction de fonctions ne doit pas supprimer freinage, communication ou capacité de déplacement sûre. Une décision de retour ou d’arrêt est expliquée et peut être confirmée avec l’accompagnement prévu.
Avertissement
Avertissement : une estimation d’autonomie n’est pas une garantie de distance restante. Le robot doit conserver une marge suffisante pour l’arrêt, l’aide et les variations de pente, sol ou température.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST