Réponse rapide
Un robot d’aide à la mobilité adapte son assistance à partir d’objectifs, mesures de posture et mouvement, capacités et contexte. Il combine plusieurs indices, borne force et vitesse et laisse autant de contrôle que possible à la personne.
Observer sans réduire la personne à un signal
Posture, effort, vitesse, intention et environnement sont suivis avec leur incertitude. Une variation isolée ne suffit pas à augmenter l’aide ou à modifier brutalement la trajectoire.
Adapter avec des limites
Force, couple, vitesse et assistance sont bornés selon la personne, l’outil et la tâche. Les paramètres sont expliqués, réversibles et vérifiés avec un professionnel.
Réévaluer dans le temps
Fatigue, douleur, évolution des capacités ou changement de sol peuvent modifier le besoin. Le robot demande une nouvelle vérification plutôt que d’apprendre seul une compensation permanente.
Avertissement
Avertissement : une assistance automatique ne remplace pas l’évaluation d’un professionnel. Les réglages doivent être vérifiés avec la personne et réévalués si ses capacités ou son environnement changent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST