Réponse rapide
La confiance permet d’utiliser l’assistance sans la combattre, mais elle doit rester calibrée. Le robot explique ses états et limites, laisse comprendre la reprise de contrôle et complète les mesures techniques par les retours d’usage.
Aligner confiance et capacité
Un comportement prévisible, une indication d’incertitude et des limites visibles évitent la confiance aveugle. Une réussite occasionnelle ne justifie pas une promesse générale.
Rendre la main compréhensible
Bouton, geste ou commande permettent d’interrompre et de reprendre selon les capacités de la personne. Le robot indique l’état actuel et l’effet attendu avant le transfert.
Écouter sans remplacer la sécurité
Abandons, hésitations et commentaires montrent l’expérience réelle. Ils complètent les essais de force, distance et arrêt, qui restent nécessaires même lorsque l’usage paraît apprécié.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST