Réponse rapide
Un plan de maintenance préventive associe chaque composant à une tâche, une fréquence, un critère d’acceptation et une personne habilitée. Il combine recommandations constructeur et contraintes du site — cycles, poussière, chocs, température, charge et lubrification — puis relie chaque intervention à un essai de remise en service. Les alarmes guident l’analyse mais n’autorisent pas à repousser une vérification obligatoire.
Inventorier ce qui peut dériver
Axes, réducteurs, câbles, connecteurs, outils, capteurs, protections, armoires et logiciels sont associés à inspection, nettoyage, serrage, lubrification, mesure ou sauvegarde. Fréquence et conditions de sécurité sont explicites. Les fonctions critiques disposent d’un moyen de confirmer leur disponibilité après l’entretien.
Ajuster avec les données d’exploitation
Cycles, alarmes, dérive de précision, température et temps d’arrêt peuvent avancer une intervention lorsque la tendance se confirme. Cette adaptation reste maîtrisée et documentée. Une alarme ne remplace ni inspection réglementaire, ni consignation, ni vérification de sécurité.
Préparer la remise en service
Avant intervention, les énergies sont identifiées et consignées selon la procédure du site. Après intervention, carters, arrêts, repères, limites et vitesse réduite sont contrôlés avant retour à la production. Compétence de l’intervenant, pièces utilisées et modifications font partie du dossier de maintenance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST