Réponse rapide
Le calibrage établit la relation entre mesures, commandes et géométrie réelle du robot. Chocs, usure, température ou remplacement d’un composant peuvent la modifier ; un calibrage vérifié évite qu’une erreur systématique soit prise pour une perception ou une commande correcte.
Comprendre la dérive
Un axe légèrement décalé, une caméra déplacée ou un capteur de force vieillissant introduit une erreur cohérente mais invisible dans les journaux de haut niveau. Les conditions thermiques peuvent aussi modifier la mesure.
Mesurer avec une référence
Repères, charges et trajectoires connus servent à estimer l’écart. Les résultats sont comparés à une tolérance liée à la tâche, puis enregistrés avec la date, l’outil et la configuration utilisés.
Déclencher au bon moment
Après choc, démontage, alarme ou changement de température, un contrôle ciblé peut être requis. La fréquence régulière est ajustée par criticité et par historique plutôt que choisie uniformément pour tous les robots.