Réponse rapide
Une intervention de maintenance peut exposer une personne à une énergie mécanique, électrique, pneumatique ou logicielle encore disponible. La mise en sécurité identifie ces sources, les isole, vérifie l’absence de mouvement et contrôle la remise en service avant de rendre la commande au robot.
Identifier les énergies
Axes suspendus, condensateurs, pression, batteries, gravité et commandes à distance sont recensés. La procédure précise qui peut isoler chaque source et comment confirmer son état.
Empêcher un redémarrage
Consignation, verrouillage, décharge et test d’absence d’énergie précèdent l’accès. Les commandes réseau et les automatismes susceptibles de relancer le mouvement sont également neutralisés.
Vérifier avant de rendre la main
Capots, outils, personnes et zones sont contrôlés ; les essais s’effectuent à vitesse et énergie limitées. La remise en automatique est autorisée seulement après validation de la protection et du responsable désigné.