Réponse rapide
Un humanoïde tient une mission longue par batterie et gestion d’énergie dimensionnées, récupération ou recharge, modes de puissance, thermique, masse et plan de repli anticipant la fin de réserve.
Dimensionner
Calculez consommation des actionneurs, calcul, capteurs, communication et refroidissement par posture, marche, charge et attente. Ajoutez vieillissement, température et marge.
Économiser
Adaptez cadence, raideur, capteurs et calcul, regroupez mouvements et utilisez veille ou recharge lorsque la mission le permet. Une économie ne doit pas supprimer perception ou arrêt.
Replier
Surveillez courant, tension, température et énergie restante, puis revenez, posez ou stabilisez avant seuil critique. La reprise vérifie batterie et état mécanique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST