Pourquoi corriger la distorsion optique avant de mesurer dans une image robotique ?

Redresser la règle de la caméra

Un bord droit près du coin peut apparaître courbé; sa distance ou sa position serait alors mal calculée.

Mesurer un objet

Le système utilise les paramètres calibrés pour rectifier l’image avant d’estimer taille, angle ou profondeur.

Une mauvaise calibration crée une correction plus trompeuse que la distorsion

Modèle optique, paramètres, cible, zone, erreur et date de calibration doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Camera calibration and undistortion — OpenCV

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