Quelle latence faut-il surveiller dans un pipeline de vision robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Dans un pipeline de vision robotique, on surveille latence d’acquisition, transfert, traitement, décision et commande, ainsi que leur dispersion et leur pire cas.
Mesurer jusqu’au mouvement
Une détection rapide ne sert pas si l’image attend longtemps dans une file avant que le moteur ne freine.Réagir à un obstacle
Le système horodate chaque étape, limite les files et passe en mode prudent lorsque la fraîcheur n’est plus suffisante.La moyenne masque les pics de charge
Étapes, horloges, files, latence, pire cas, fraîcheur et repli doivent être documentés.Sources et références
- [1] Real-time systems concepts — NIST