Comment choisir la taille d’un filtre d’image pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La taille d’un filtre se choisit selon taille du bruit, détail ou obstacle à préserver, résolution, vitesse du robot et budget de calcul, puis se valide par mesure plutôt que par une valeur universelle.
Comparer bruit et détail
Le voisinage doit couvrir le bruit visé sans englober l’objet critique. Taille de pixel, distance et perspective changent cette relation.
Mesurer la déformation
Réponse sur bords, petits obstacles, textures et zones uniformes est comparée. Lissage, retard et perte de contraste sont quantifiés.
Tester en mouvement
Vitesse, vibration, lumière et charge processeur sont inclus sur le matériel cible. La taille retenue reste compatible avec la fréquence de commande.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST