Qu’est-ce que le traitement d’images dans un système robotique ?

Passer de pixels à une décision

Une caméra fournit une image; des étapes de correction et de détection permettent ensuite de repérer une pièce ou un obstacle.

Préparer une prise

Le système corrige l’image, isole l’objet, estime sa position et transmet une cible au planificateur.

Chaque traitement peut ajouter erreur et délai

Entrées, étapes, paramètres, latence, sortie, incertitude et usage doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Image processing in OpenCV — OpenCV

Questions liées

• À quoi sert la segmentation d’une image pour un robot ?
• Comment filtrer le bruit d’une image sans effacer les détails utiles ?
• Pourquoi corriger la distorsion optique avant de mesurer dans une image robotique ?
• Quelle latence faut-il surveiller dans un pipeline de vision robotique ?
• Qu’est-ce que l’extraction de caractéristiques pour un robot ?
• Qu’est-ce que le filtrage d’image pour un robot ?
• Quelle différence entre filtre de lissage et filtre de contours ?
• Comment choisir la taille d’un filtre d’image pour un robot ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif