Qu’est-ce que le filtrage d’image pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le filtrage d’image transforme les pixels pour réduire bruit, corriger illumination, renforcer structures ou préparer segmentation et détection, en tenant compte de la résolution et de la latence du robot.
Nettoyer la mesure
Correction d’exposition, bruit, distorsion et valeurs aberrantes améliorent la cohérence de l’image. Les transformations et leurs paramètres sont versionnés.
Mettre en évidence
Lissage, contours, morphologie ou changement d’espace de couleur servent à une tâche précise. Un filtre n’ajoute pas d’information qui n’existe pas dans le capteur.
Respecter le temps
Résultat, délai et mémoire sont mesurés sur le calculateur cible. Un filtre trop lent ou trop agressif peut dégrader détection et commande.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST