Réponse rapide
La programmation et la maintenance sont sécurisées par accès par rôle, sauvegarde et version, mode réglage borné, consignation, validation du programme et essai progressif avant retour en production.
Accéder
Identifiez intervenant, tâche, outil et durée, puis limitez comptes, clés et droits. Séparez environnement de test et cellule active.
Modifier
Figez version, repères, limites, paramètres et sauvegarde avant changement. Les opérations sous énergie suivent procédure, observation et moyens d’arrêt prévus.
Libérer
Relisez code, simulation, trajectoire, protections, outil et charge, puis testez pas à pas et à faible vitesse. Une modification non tracée ne doit pas revenir en production.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST