Réponse rapide
Après collision ou quasi-accident, sécurisez personnes et énergie, préservez les preuves, recherchez causes immédiates et latentes, puis inspectez et revalidez avant toute reprise.
Protéger
Arrêtez, balisez, soignez et empêchez redémarrage ou déplacement de charge. Ne remettez pas la cellule en état nominal pour rendre l’incident plus présentable.
Comprendre
Conservez programme, configuration, journaux, vidéos autorisées, état des capteurs, positions et témoignages. Analysez conception, procédure, formation, maintenance et organisation.
Reprendre
Corrigez causes, inspectez structure et protections, rejouez scénarios et mettez à jour formation et analyse de risques. L’autorisation est documentée par un responsable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST