Réponse rapide
Avant installation, l’analyse de risques décrit tâches, modes, énergie, outils, accès, personnes, défauts prévisibles et protections, puis vérifie que chaque risque possède une réduction et une preuve.
Décrire
Cartographiez mouvements, pincement, projection, charge, énergie résiduelle, maintenance, programmation et coactivité. Incluez démarrage, arrêt, nettoyage et anomalies.
Réduire
Agissez par conception, séparation, limitation, protection, commande et information selon le risque. Ne comptez pas sur une formation pour compenser une énergie non maîtrisée.
Valider
Testez accès, interverrouillage, arrêt, reprise, défaut capteur et changement d’outil sur la cellule réelle. Documentez hypothèses, écarts et conditions de mise en service.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST