Réponse rapide
Une architecture maintenable sépare interfaces et implémentations, versionne matériel et logiciel, expose diagnostics et métriques, automatise les tests sans générer le contenu métier, et documente remplacement, calibration et repli.
Limiter les dépendances
Contrats, unités, versions et compatibilités sont écrits. Un capteur ou service peut être remplacé sans réécrire les fonctions qui ne dépendent pas de sa technologie.
Préparer le diagnostic
État, santé, latence, erreurs, calibration et tendances sont accessibles. Les journaux relient version, configuration, mission et résultat.
Prévoir l’évolution
Tests de régression, simulation, pièces, formation et procédures de retour accompagnent les mises à jour. Les paramètres de sécurité ne sont pas modifiés sans nouvelle validation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST