Comment un système autonome prend-il une décision sous incertitude ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Sous incertitude, un système autonome combine plusieurs mesures, estime confiance et risque, puis ralentit, demande une information, replanifie ou s’arrête selon des seuils définis.
L’incertitude doit modifier l’action
Continuer à vitesse normale malgré capteurs contradictoires peut transformer une ambiguïté en collision. Réduisez exposition ou demandez de l’aide.
Quantifier ce qui manque
Qualité de capteur, ambiguïté de scène, désaccord de modèles et âge des données forment une confiance exploitable par la décision.
Choisir une action prudente
Une action moins ambitieuse, une observation supplémentaire ou un retour vers une zone connue peuvent réduire le risque avant de poursuivre.
Rendre le choix réversible
Seuils, escalade et journal expliquent pourquoi le système a continué, demandé de l’aide ou adopté un état sûr.
Sources et références
- [1] AI Risk Management Framework — NIST