Réponse rapide
La téléopération laisse l’opérateur commander directement, l’automatisation exécute une séquence prévue, et l’autonomie permet au robot de choisir ses actions dans un domaine défini à partir de ses observations.
Situer l’initiative
En téléopération, l’opérateur fournit les commandes et surveille leurs effets. En automatisation, le programme déroule des étapes et l’humain traite surtout les exceptions.
Définir ce qui est délégué
L’agent autonome perçoit, planifie, agit et vérifie sans validation à chaque étape. Objectifs, permissions, limites et repli bornent cette délégation.
Documenter les transitions
Les passages entre téléopération, automatisation et autonomie sont explicites. Une perte de confiance doit ramener le système vers un mode maîtrisable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST