Réponse rapide
Une reprise humaine définit points d’intervention, informations transmises, états acceptant une commande et comportement pendant la transition. Le robot cesse l’action ambiguë et confirme l’autorité avant de reprendre une autonomie limitée.
Prévoir quand intervenir
Perte de confiance, demande, limite de mission et défaut de communication ont des conditions explicites. L’interface donne le temps disponible et l’état stabilisé au moment de l’appel.
Éviter les autorités concurrentes
Commande locale, opérateur et superviseur sont identifiés avec leur priorité. Le robot maintient ou arrête son mouvement selon une règle connue jusqu’à confirmation de la prise en main.
Reprendre avec validation
Après correction, l’opérateur confirme contexte, capteurs et zone avant de rendre une autonomie bornée. L’historique de la reprise accompagne la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST