Quelle différence entre environnement observable et partiellement observable ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un environnement observable permet d’inférer l’état utile à partir des mesures disponibles ; un environnement partiellement observable laisse plusieurs états compatibles avec les mêmes observations et exige mémoire, estimation ou action d’information.
Identifier l’état
Les capteurs et le modèle suffisent à distinguer les situations pertinentes pour la décision. Une mesure peut rester bruitée sans créer d’ambiguïté structurelle.
Conserver l’ambiguïté
Obstacle masqué, intention humaine et état interne non mesuré produisent plusieurs explications. Le robot doit les pondérer et suivre leur évolution.
Adapter la stratégie
Observation active, ralentissement et repli complètent la navigation. Les seuils dépendent de la conséquence d’une mauvaise hypothèse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST