Qu’est-ce qu’un système autonome dans le contexte robotique ?

Définir le périmètre d’action

Un robot peut choisir ses déplacements dans un bâtiment mais ne pas modifier seul ses limites de vitesse.

Livrer dans un hôpital

Il planifie entre deux services, s’arrête devant une personne et appelle un opérateur si les repères deviennent incohérents.

L’autonomie est toujours située

Objectif, environnement, autorité, limites, supervision et reprise doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Autonomous Systems Overview — NASA

Questions liées

• Comment un système autonome prend-il une décision sous incertitude ?
• Pourquoi séparer planification et supervision dans un système autonome ?
• Comment vérifier qu’un système autonome n’a pas quitté son domaine de validité ?
• Comment tester la reprise humaine d’un système autonome ?
• Qu’est-ce qu’un environnement partiellement observable pour un robot ?
• Quelle différence entre environnement observable et partiellement observable ?
• Comment permettre à un humain de reprendre une décision autonome ?
• Quelle différence entre autonomie, automatisation et téléopération pour un robot ?

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