Comment rendre une commande robotique accessible sans multiplier les erreurs involontaires ?

Réponse rapide

Une commande accessible réduit les erreurs involontaires par validation, séparation des gestes critiques, plages contrôlées, temporisation, retour d’état, annulation et adaptation aux capacités motrices ou sensorielles.

Tolérer sans interpréter trop

Bouton, voix, tactile ou geste sont filtrés et associés à une intention avec confiance. Les mouvements accidentels ne déclenchent pas une action irréversible.

Montrer l’effet

Aperçu, cible, vitesse, outil et conséquence sont annoncés avant exécution. Arrêt et annulation sont accessibles avec une seule action claire.

Mesurer le compromis

Faux déclenchements, temps, fatigue, réussites et demandes d’aide sont comparés par profil. Une protection ne doit pas rendre la commande inutilisable.

Une protection mal conçue peut empêcher l’accès

Confirmation et filtrage doivent réduire les erreurs sans rendre la commande impossible pour une personne ayant des capacités différentes. Le compromis se vérifie avec des essais réels.

Sources et références

  1. [1] AI Risk Management Framework — NIST

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