Réponse rapide
Une interaction vocale accessible tolère accents, débit, volume et répétitions, tout en offrant une alternative non vocale. Le robot reformule la commande comprise, sépare confirmation et erreur et permet de corriger une étape sans tout recommencer.
Accepter la diversité de parole
Le système tient compte du bruit, des accents, d’un débit irrégulier et des hésitations. Il demande une précision lorsque la confiance est faible plutôt que d’exécuter silencieusement une interprétation risquée.
Rendre l’état explicite
La reformulation indique la commande retenue et l’action en attente de confirmation. Une erreur peut être corrigée par une phrase courte, un bouton ou une commande alternative.
Garder une autre voie
Action importante, arrêt et accès à l’aide restent disponibles sans parole. Dans un environnement bruyant, le robot signale la perte de compréhension et ne transforme pas le silence en accord.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST