Comment vérifier qu’une procédure de maintenance robotique est accessible ?

Réponse rapide

Une procédure de maintenance accessible est vérifiée avec les personnes qui l’exécuteront, par étapes lisibles, modalités alternatives, outils adaptés, protections compréhensibles et possibilité de signaler une difficulté sans risque.

Décrire chaque étape

Préconditions, énergie, danger, outil, confirmation et résultat sont présentés en texte, image ou audio accessible. Les termes et symboles sont cohérents.

Tester les capacités réelles

Mobilité, vision, audition, langue, gants, éclairage et posture de travail sont inclus. Une étape critique dispose d’un contrôle ou d’une assistance.

Prouver la sécurité

Erreurs, interruption, reprise, accès et arrêt sont exercés. La procédure est révisée si les travailleurs doivent inventer un contournement.

Une procédure inaccessible crée un risque de maintenance

Si une étape est incompréhensible ou physiquement impossible, l’intervenant peut improviser près d’une énergie dangereuse. L’accessibilité doit être validée avec les protections en place.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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