Réponse rapide
Le fluide et la filtration se choisissent selon viscosité, température, pression, joints, pompe, environnement, compatibilité chimique, propreté requise et méthode de maintenance du circuit.
Comparer les propriétés
Viscosité à froid et chaud, stabilité, additifs, eau, inflammabilité et matériaux de joints déterminent le choix. La recommandation du fabricant reste une contrainte.
Protéger les composants
Grade, emplacement, débit, indicateur de colmatage et purge limitent particules et eau. La filtration ne doit pas provoquer cavitation ou perte excessive.
Entretenir le fluide
Échantillon, niveau, pression, température et état des filtres sont contrôlés. Une dégradation entraîne remplacement, nettoyage et revalidation de l’actionneur.
La propreté du fluide conditionne la sécurité
Un fluide inadapté ou contaminé peut dégrader joints, valves et temps de réponse. La filtration, les contrôles et la gestion des déchets doivent être compatibles avec l’installation et son environnement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST