Réponse rapide
Pour empêcher une charge hydraulique de chuter lors d’une coupure, on utilise clapet piloté, valve de contrebalance, frein ou verrou mécanique dimensionné, puis on vérifie maintien et reprise dans le pire cas.
Calculer l’énergie
Masse, hauteur, pression, vitesse et présence humaine déterminent la conséquence d’une perte de circuit. Flexible, pompe, valve et commande peuvent tous échouer.
Maintenir indépendamment
Le dispositif de maintien reste actif sans pression ou alimentation normale. Redondance, détection et déverrouillage contrôlé sont définis.
Injecter la coupure
Pompe arrêtée, fuite, rupture de commande et retour de pression sont testés avec retenue. La charge reste stable et la reprise ne provoque pas de choc.
La charge doit rester retenue sans énergie
La pression résiduelle ne constitue pas une retenue sûre lors d’une coupure. Un dispositif de maintien indépendant et un essai de perte d’alimentation sont nécessaires avant exploitation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST