Réponse rapide
Une fuite ou perte de rendement hydraulique se détecte par pression et débit anormaux, niveau, température, vitesse, dérive de charge, bruit, puissance de pompe et comparaison à une référence sous le même cycle.
Observer la chaîne
Pression amont-aval, débit, temps de cycle, niveau et température distinguent fuite externe, fuite interne et restriction. Les mesures sont horodatées.
Isoler sans danger
Vannes, flexibles, joints, pompe et valve sont testés par sections après dépressurisation maîtrisée. Une charge suspendue reste soutenue indépendamment.
Corriger et revalider
Réparation, filtration, purge et réglage sont suivis d’un essai à vide et en charge. La précision et le rendement doivent revenir dans les limites.
Une petite fuite peut annoncer une perte de contrôle
La baisse de rendement peut rester discrète avant une dérive de charge ou une rupture de flexible. Les inspections et seuils d’arrêt doivent tenir compte de la pression et de l’environnement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST