Réponse rapide
Un budget d’énergie et de chaleur additionne consommation des actionneurs, calcul, capteurs, communication et auxiliaires par mode, puis vérifie réserve, dissipation, température et vieillissement sur le cycle complet.
Décomposer les modes
Veille, démarrage, mouvement, maintien, calcul intensif, recharge et arrêt ont des puissances différentes. Les pointes et pertes de conversion sont conservées.
Relier puissance et température
Résistances, rendement, boîtier, ventilation, contact thermique et ambiance déterminent la température. Le modèle est comparé aux sondes du montage réel.
Garder une issue
Retour, freinage, maintien, atterrissage ou arrêt exigent une réserve distincte. Batterie vieillie, température basse et incertitude réduisent l’énergie utilisable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST