Qu’est-ce qui définit un robot humanoïde ?

Réponse rapide

Un robot humanoïde reproduit au moins une organisation corporelle ou des capacités associées à la forme humaine, comme tronc, bras, jambes, mains ou locomotion bipède, sans impliquer une intelligence ou une apparence parfaite.

Décrire l’anthropomorphisme

La ressemblance peut concerner proportions, articulations, outils de préhension ou posture. Le terme est précisé selon la fonction étudiée.

Relier la structure à la tâche

Jambes, bras et tête offrent accès à des espaces conçus pour les personnes, mais ajoutent équilibre, actionnement et contrôle.

Ne pas confondre apparence et capacité

Une silhouette humaine ne prouve ni perception, ni autonomie, ni compréhension. Forme, performance et domaine d’usage sont évalués séparément.

Sources et références

  1. [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO

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