Pourquoi réaliser une analyse de risques pour une cellule robotisée industrielle ?

Réponse rapide

L’analyse de risques d’une cellule robotisée identifie dangers, usages prévisibles, personnes exposées et mesures de réduction à chaque phase de vie. Elle couvre robot, outil, pièce, énergie, logiciel et interventions humaines, pas seulement le mouvement nominal.

Décrire la cellule complète

Robot, préhenseur, convoyeur, pièce, clôture, réseau, énergie et poste opérateur sont cartographiés. Chargement, réglage, nettoyage, panne et maintenance complètent le cycle de production.

Relier danger et mesure

Écrasement, coupure, projection, redémarrage et perte de contrôle sont évalués selon gravité, exposition et possibilité d’évitement. Barrière, limitation, arrêt, procédure et formation sont associés à chaque scénario.

Maintenir l’analyse

Changement d’outil, programme, pièce ou organisation déclenche une réévaluation. Les mesures sont vérifiées dans la configuration réelle et les hypothèses restantes sont documentées.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO
  2. [2] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO

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